凌志雷克薩斯的內飾設計有很多獨特之處。

材質上，大量使用柔軟細膩的皮質材料，座椅能給人舒適的包裹感，還有竹制或木質飾板，手感順滑且散發獨特味道，營造溫馨豪華氛圍。

細節處理精細，縫線和部件拼接處展現高品質。

中控臺為環繞式設計，上沿有獨立風格，讓車內空間顯寬敞豪華，中控屏尺寸增大，如 2025 款有 14 或 15 英寸大屏，實體按鍵減少，功能控制和顯示集成在車機系統，使中控臺更簡潔，科技感提升。

方向盤采用高品質皮革，手感柔軟，有拇指輪廓方便操控按鈕，長時間駕駛手也不累。

色彩搭配多樣協調，如黑白色雙拼優雅時尚，還有氛圍燈可根據駕駛模式或個人喜好調節，增強豪華舒適感。

細節裝飾方面，儀表板和變速桿周圍有彩色點綴，增添運動和時尚氣息，座椅頭枕、中控臺等位置有雷克薩斯專屬標識，彰顯品牌獨特尊貴。