判斷起亞 K3 輪胎是否需要更換，主要看以下幾點。

一是輪胎的磨損程度，家用車輪胎溝槽內有胎面磨損標志，一般有 4 個厚度約 1.6 毫米的凸起，磨損到這標志，花紋基本磨平，就需更換，家用車建議提前更換，以免抓地力降低，雨雪天易打滑。

二是使用年限，輪胎主要成分是橡膠和聚合物，時間長會老化開裂，一般使用壽命 6 - 7 年，超年限后關鍵性能如靜音、抗震、抓地力會降低，輪胎生產日期在外側橢圓形圓圈內，4 位數字前兩位是周期，后兩位是出廠年份。

三是輪胎有無受損，比如鼓包、變形、扎釘子補胎次數多等。鼓包和變形是簾布層或鋼絲斷掉，需及時更換，補胎次數大部分輪胎廠家建議不超 5 次，超次數也建議更換。

另外，定期檢查輪胎氣壓、對稱性、磨損情況、進行四輪定位和平衡，能延長輪胎使用壽命。避免急剎車、急轉彎、急加速，不在惡劣路況行駛，也能減少輪胎磨損。選擇合適的輪胎品牌和型號，能提高行車安全性和舒適性。

總之，輪胎關乎行車安全，要定期檢查和保養，根據磨損和受損情況及時更換。