魯 S 車牌的車輛年檢規定如下：

前 10 年內，每兩年審車一次。其中前六年無需上線檢測，只需辦理年檢手續領取年審標志，可通過線上 12123APP 或線下車管所、服務站等，提供行駛證和身份證領取。

第六年和第十年需要上線檢測。

10 年以上的車，都是一年一審且需要上線。

需要注意的是，審車與交強險掛鉤，審車前交強險必須在有效期內。

審車時間以月為單位計算，假設車輛上牌注冊日期是 7 月 16 日，審車最后期限是 7 月 31 日，可提前三個月審車，最早審車日期為 5 月 1 日。

行駛證副頁上會明確寫明檢驗有效期。上線檢測更嚴格，增加了 OBD 電腦檢測，檢查排放系統。只要車上存在關于發動機的故障碼，就需先維修才能繼續上線。

車型方面，9 座及以下非面包車可享受前十年的審車政策。