要判斷一輛轎車是四輪驅動，可以從以下幾個方面入手。

首先看中央差速器，四驅轎車一定需要中央差速器，而越野車倒不一定。全時四驅在任何瞬間動力都分配在四個車輪上，適時四驅一般在車輪打滑時才接通。前后軸動力的傳遞比例范圍越大越好，比如奧迪 Quattro 系統能在 15%-85%之間變動。中央差速器的響應速度很關鍵，像奧迪 Quattro 的托森差速器，純機械原理動力分配，響應迅速。一般轎車不需要中央差速鎖，某些強調壞路面通過性的車型會裝備。

其次看四輪扭力分配情況，四驅的目的是把制動力合理分配到車輪。沒有特殊裝備時，差速器可能會在一個輪打滑時消耗該軸所有扭力。基于 ESP 功能的電子差速鎖 EDS 能通過制動某個車輪來改善操控，但較被動。性能要求高的車型會裝備更好的差速器，比如斯巴魯的車型。最先進的是能主動分配扭矩的系統，比如謳歌的 SH-AWD 超級四輪驅動力自由控制系統。

另外，肉眼區分也有方法，看前輪和前門的距離，近的大概率是前輪驅動，遠的很大概率是后輪驅動。

還可以看底盤，前驅車只有前輪有半軸，后驅車后橋有差速器和主減速器，且后輪有半軸，四驅車四個車輪都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

常見的四驅系統有全時四驅、分時四驅、適時四驅。適時四驅平時多為兩驅，特殊路況才四驅。全時四驅每時每刻四輪都有動力，能提高越野和脫困能力。