優質的萬向傳動裝置具有以下特點。

首先，能在軸間夾角及相對位置經常變化的兩轉軸間穩定傳力。

其次，結構方面，一般由萬向節、傳動軸與中間支承組成。萬向節種類多樣，如十字軸式剛性萬向節允許相鄰兩軸最大夾角為 20°；球籠式等角速萬向節由鋼球、星形套、球形殼和保持架等構成，傳動暢順。傳動軸有實心和空心之分，安裝時兩端萬向節叉需處于同一平面，以避免從動橋齒輪受沖擊。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成，能補償安裝誤差和位移。

再者，性能方面，球籠式等速萬向節聯軸器具有完全等速性，速度變化不到 1%，傳動效率高，功率損失近似線性變化，結構緊湊，占用空間小，安裝尺寸比十字軸式小。它還具有吸收震動和沖擊的能力，擺角幅度大，動平衡精度高，安裝方便，密封性好，有過載保護裝置。而十字軸式萬向節在擺角 20 度時速度變化達 7%，傳動效率低，存在交變扭矩，易產生震動損壞關聯軸，且無過載保護裝置。

總之，優質的萬向傳動裝置應具備結構合理、性能優越、穩定可靠等特點，以保證汽車動力的高效、平穩傳遞。