要鑒定西安汽車陪駕教練的資質，可以從以下幾個方面入手。

首先，陪駕教練要擁有有效的機動車駕駛證，年齡不能超過 60 歲，且具備汽車及相關專業(yè)中專或高中以上學歷。

其次，要有至少 5 年的安全駕駛經歷，其中 3 年以上是駕駛小型汽車的經歷。還要熟練掌握道路交通安全法規(guī)、駕駛理論、機動車構造、交通安全心理學和常見故障診斷、車輛環(huán)保和節(jié)約能源等相關知識，并具備駕駛要領講解、駕駛動作示范、指導駕駛的教學能力。

然后，需要通過全國統(tǒng)一的教練員考試并取得合格成績?？既〗叹殕T證時，要前往當?shù)剡\管部門，攜帶身份證、駕駛證、一寸照片，部分地區(qū)還需提供三年無交通事故證明。申請過程包括理論考試和實際駕駛考試，只有都通過了，才能拿到教練員證正式上路陪駕。

另外，教練員對于學員的違法行為和事故負有責任。

教練證的考取一般一年兩次，分別在上半年和下半年，具體時間由當?shù)剡\管部門發(fā)布。證書有效期滿前 30 天，應辦理換證手續(xù)。

總之，按照這些標準和流程，就能較為準確地鑒定西安汽車陪駕教練的資質。