西安汽車陪駕對車輛的要求主要有以下幾個方面。

車輛必須配備副剎車，比如有的副剎由主杠桿、鋼絲、定位支架、定位軸承以及連接軸承等五大部件組成，能在緊急時讓陪練教練控制車輛，保障安全。

車輛要上全險，像第三者險、車損險和座位險等，為意外情況提供保障。

陪練車輛類型多樣，常見自動擋美系日系車，包括小轎車和 SUV 等，不過練車主要是練方法和車感，車輛類型不是最關鍵的。

車內環境也有一定要求，有的陪練車會配備車載空氣凈化器、專用消毒濕紙巾等保證衛生。

在實際陪練中，車輛選擇會根據學員需求和具體情況調整，比如有的學員希望用自家車練習以更快適應。而且所有陪駕車輛都配備副剎車、西安牌照，陪駕過程中的事故及賠償問題，公司負全責，學員不承擔責任。

陪駕路線根據學員實際情況制定，免費上門接，僅限三環以內地區，陪駕時間從學員上車開始計時，必須 2 小時起步，課后付款，學員取消預約需提前至少 4 小時與公司聯系。