要判斷汽車語音識別系統的性能優劣，可以從以下幾個方面入手。

首先是誤喚醒率，主喚醒詞誤喚醒率應小于 0.2 次/小時，除主喚醒詞外其他免喚醒詞綜合誤喚醒率小于 1.5 次/小時。測試時可搭建實際場景，人工嘴播放測試音頻，至少播放 10 小時。

其次是喚醒率，不同場景下車速、音樂、車窗、空調、人聲等因素會影響喚醒率。比如在停車場，車速為 0 時喚醒率較高。

然后是識別率，通常以字識別率和句識別率為驗收標準，可用詞錯誤率來評測，通過編輯距離算法計算替換、刪除和插入錯誤。

還有響應時間，包括喚醒響應時間和識別響應時間，喚醒響應時間平均應小于 0.6 秒，識別響應時間平均應小于 1.3 秒。

此外，麥克風硬件規格也很重要，比如電容麥克風通常比動圈麥克風靈敏度高。硬件實際狀態如噪音、麥克風數量和位置等會影響識別效果。回聲消除算法能優化語音交互，產品還可設計 VAD 截斷時長來適應不同場景。

最后，可參考車載智能語音系統的測試與評價方法，從語音喚醒成功率、誤喚醒率、識別成功率、音源定位準確率、聲紋鑒別率、回聲消除能力、響應識別時間、語音資源占用、系統穩定性等方面綜合評估。