自動泊車入位技術的發展歷程經歷了多個階段。

早期，汽車沒有任何輔助裝置，倒車全憑感覺，后來出現了“倒車請注意”的喇叭提醒行人。

接著，有了雷達防撞裝置，通過超聲波判斷車與障礙物的距離。

再后來，倒車影像和全景影像出現，讓停車變得直觀。

隨后發展出半自動泊車，其需人為一定介入，如找車位、確定車位或手動換擋。

之后是記憶泊車，車輛能按學習過的路線停到固定車位。

如今，出現了無人自主學習泊車，像威馬 W6，車輛能在人下車后自主泊入車位并自動剎停避障。

在技術層面，早期的自動泊車系統屬 ADAS 范疇，如倒車雷達通過超聲波雷達和 360 環視攝像頭等輔助泊車。

之后有了 APA，能自動泊車入位但駕駛員不能離位。

RPA 則是為解決停車后難開車門的問題。

HPP 是記憶式泊車系統，能在固定場景自動泊車。

AVP 是最高級的自動泊車技術，司機下車后車輛能自己找車位并可被遠程召喚。

總之，自動泊車技術不斷進步，為人們帶來更多便利。