如果您有 51 萬的預算，想要選擇一款適合家庭出行的車，以下這些車型值得考慮。

二手車方面，本田思域是個不錯的選擇。15 年左右的思域，動力性能出色，1.5T 渦輪增壓發動機搭配 CVT 無級變速，加速迅猛，車內空間表現良好，乘坐舒適，能滿足家用和日常通勤。

豐田卡羅拉也非常適合家庭使用。15 年的價格較為實惠，17 到 20 年的 5 萬左右能拿下。它省油耐用，動力輸出平順，1.2T 發動機與 CVT 變速箱的組合能滿足日常行駛需求。

日產軒逸舒適性極佳，座椅柔軟，油耗低。5 年左右車齡的價格在 5 萬左右，15 年左右的更便宜。1.6L 自然吸氣發動機加速平緩，高速行駛沒問題。

大眾高爾夫外觀時尚動感，辨識度高，內部設計簡潔大方，做工精細。1.4T 渦輪增壓發動機配合 7 速雙離合變速箱，加速有力，操控性能不錯，駕駛樂趣較好。

別克威朗車齡較新，17 到 20 年的車型 3-5 萬元。外觀時尚大氣，內飾豪華，配置豐富，1.5T 渦輪增壓發動機加速迅猛，能適應不同路況。

旅行車方面，蔚來 ET5T 是國內唯一一款新能源旅行車，設計前衛，智能化科技強大。后備廂容積大，有智能伸縮功能，可輕松應對各種載物需求。

奧迪 A4 Avant 性能出色，豪華配置豐富。進氣格柵寬大深邃，大燈犀利，運動感強。后備廂容積大，搭載四驅和空氣懸架系統，通過性優秀。

沃爾沃 V60 安全性高，安全技術先進，碰撞測試評分優秀。外觀優雅，內飾北歐極簡風格，高檔舒適。

大眾蔚領空間與一些 SUV 相當，性價比高，懸架和內飾經過調整，實用性強。

斯柯達明銳旅行版外觀年輕化，空間表現出色，動力配置充足，后備廂容積大。

總之，51 萬預算選擇適合家庭出行的車，以上車型各有優勢，您可以根據自己的需求和喜好來決定。