寶馬 X5 的內飾設計亮點多多。

首先，中控臺向駕駛員一側傾斜，行車操作更直觀安全，融入觸控導向元素。其以最大尺寸的中控屏幕和儀表作為控制單元，12.3 英寸的中控屏幕是 X 系列車型中最大的，且這套系統不依賴傳統物理控制面板，可用自然語音控制或多功能方向盤操作，還支持手勢識別，識別率高，操作方便。

內飾整體設計以黑色調為主，采用能量管刻度方式演示車速及發動機轉速，突出科技與運動氛圍。

第七代 iDrive 系統從界面 UI 到功能完善都有很高水平，云端技術植入，車輛系統可自行升級。

在舒適科技配置方面，新車有無線充電板、冷暖杯架，座椅側向支撐采用電動氣枕形式，通過氣壓調節包裹度，適應性及舒適性出色，靠背兩段可調，更貼合人體。后排坐墊寬，貫通式設計即使三人乘坐也不壓抑。高配車型支持四溫區空調，后排有控制面板和獨立液晶屏幕。

此外，內飾加入水晶質感元素，包括中控單元及排擋桿，營造出很好的內飾氛圍。中控臺通過多層次堆砌設計更干練，融入輕奢元素，補充了科技感。車內還有眾多舒適配置，如座椅加熱、中央扶手加熱、車門肘托加熱、方向盤加熱，前排座椅還獨享空氣按摩功能。