雷克薩斯有多款車型適合家用，其中雷克薩斯 ES 和 NX 較為突出。

雷克薩斯 ES 舒適性和耐用性出色，外觀設計簡潔大方，內部空間寬敞，座椅舒適，能為家庭成員提供良好乘車體驗。它還具備卓越燃油經濟性，出行更省心。同時，配備先進科技配置，如導航、倒車攝像頭、自適應巡航控制等，駕駛方便又安全。注重車輛安全性能，有車道偏離預警、盲點監測等主動安全技術，全方位保護家庭出行。

雷克薩斯 NX 作為 SUV，具備實用性，轎車舒適性也不錯，是家用的相對妥協選擇。

雷克薩斯 ES 2020 款 300h 卓越版國 VI 在配置、安全、動力、空間等方面表現出色。配備全速自適應巡航、車道居中保持、雙區自動空調等配置，安全方面標配主動剎車/主動安全系統等，動力搭載 2.5L 直列 4 缸，油電混合，E-CVT 無級變速箱，百公里油耗僅 4.2L，燃油經濟性高，軸距 2870mm，行李廂容積 454L。

不過作為混動車型，后期保養維修成本可能較高，零部件價格高，維修周期長，車內塑料件多影響駕駛體驗。

雷克薩斯 ES 2015 款 200 精英版舒適性良好，原版引進，座椅和底盤濾震效果不錯，市場保有量高，后期維修保養成本相對低。動力表現一般，車機系統被吐槽。