奧迪 Q4 有自適應巡航控制、車道保持輔助、自動泊車等智能駕駛輔助功能。

自適應巡航控制能一鍵啟動，選擇自適應模式設置巡航系統，在多種路況下與前車保持安全距離，智能跟車行駛，緩解駕駛疲勞。

車道保持輔助可監測車輛是否偏離車道并及時發出警告，主動式車道保持輔助還具備交通堵塞輔助功能。

自動泊車功能方便停車。

此外，奧迪 Q4 還有奧迪智能側向輔助系統，包括盲點監測、偏離警告、倒車后交叉交通輔助。還有奧迪集成預安全系統基礎版、前置版，包含主動制動和行人保護功能，以及道路交通標志識別等功能。

40 e-tron 創境（曜夜版）、50 e-tron quattro 創境曜夜版、50 e-tron quattro 創享曜夜版均標配了 L2 智能駕駛輔助功能，覆蓋高速道路和城市道路駕駛過程中的多類場景，使駕駛更為輕松安全。