半掛牽引車的運輸范圍存在多種限制。

比如在車輛結構方面，骨架式半掛車長度限值為 13.95 米，廂式半掛車則為 13.75 米，差異在于方便運輸市場上最長 45 英尺的標準集裝箱。骨架式半掛車能運輸集裝箱和危險品罐箱，但運輸危險品罐箱時對車輛穩定性要求更高。

在運輸證方面，牽引車營運證若為普通貨物運輸，專用運輸車輛運輸普通貨物應取得相應經營許可證件，道路運輸證的經營范圍要與經營許可證一致。

對于低平板半掛車，若外廓尺寸超過國家標準，上高速需辦理超限運輸證。

在地域限制上，比如北侖城區，有特定的半掛牽引車輛限制通行規定，合圍而成的封閉圈內地面道路限制半掛牽引車輛通行，因生產生活需要駛入限行區域，可申請辦理通行證。

在貨物運輸方面，大件運輸車輛不可以運輸散貨。對于煤炭運輸，目前還沒有完全滿足需求的牽引車。符合法規的欄板車裝不下，倉柵車卸不下，而不合規的車型如集裝箱式平板自卸半掛車、倉柵式自卸半掛車、加高欄板的自卸半掛車，雖實用性強但涉嫌非法改裝。為實現煤炭合規運輸，應從源頭上解除制約主流用車發展的障礙，比如標準修訂，實現快速裝卸、環保卸載等。