奔馳 CLS 系列車型中，第一代車型被很多人認為最經典。

第一代于 2004 年在第 74 屆日內瓦車展發布，基于奔馳 E 級延伸而來，將雙門轎跑車的線條比例與豪華轎車的舒適及功能性完美結合。當時在國內，CLS 350 售價達 99.80 萬，后期 CLS 300 拉低價格門檻到 79.80 萬。

第一代奔馳 CLS 的前臉靈動且有曲線，大量直線使用有攻擊力，碩大奔馳 LOGO 與前臉相得益彰。側面腰線有力量感，低矮車身配小尺寸側窗符合轎跑車定位，大尺寸輪眉讓車有蓄勢待發之感。尾部設計利落，飽滿線條和后保險杠顯大氣優雅。“惡魔之眼”尾燈是亮點，保值率居高不下。內飾有奔馳家族化設計風格，物理按鍵雖少科技感，但質感營造到位，有精致時鐘。動力方面提供多種選擇，駕乘質感出色。

而第二代奔馳 CLS 拋棄第一代很多經典設計，外觀更硬朗有活力，采用開創性設計。內飾沒外觀驚艷，還是家族化風格。動力豐富，AMG 版本也很強，零百公里加速成績出色。

第三代奔馳 CLS 采用新一代設計語言，倒三角前大燈有爭議，腰線簡潔，尾部設計干凈，內飾優雅舒適。動力國內僅兩款 2.0T 引擎，加速數據不錯，懸掛調校高級，隔音不錯。

總之，第一代奔馳 CLS 經典且各方面表現出色，不過每一代都有其特點和優勢。