豐田亞洲龍的安全配置相當豐富。

全車系標配 10 個安全氣囊，涵蓋前排正面、膝部、側部，后排側部及簾式安全氣囊，四個座椅均配預緊限力三點式安全帶。

還全系標配豐田智行安全套裝，即智能駕駛輔助系統，Toyota Safety Sense 智行安全系統含 PCS 預碰撞安全系統、LDA 車道保持系統、AHB 自動調節遠光燈系統、DRCC 動態雷達巡航控制系統，能識別車輛和行人，降低事故發生率。

全系采用豐田 GOA 高剛性車身，車身多處大量使用 1500MPa 超高屈服強度鋼材，采用 LSW 激光螺旋焊接工藝，抗扭轉強度提升 60%，碰撞時能最大程度保護駕乘者。

最低配版就有車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車和全速自適應巡航，高配版功能更全，如 LTA 車道循跡輔助系統能在車道標線難辨時提供轉向支持，AHB 自動調節遠近光系統輔助駕駛者早發現車輛，BSM 并線盲區監測系統通過毫米波雷達監測旁車，HUD 抬頭顯示系統投車輛重要信息于擋風玻璃，RCTA 倒車側后方盲點警示系統通過并線盲區監測系統的毫米波雷達檢測接近車輛，PVM 全景監控系統通過四個攝像頭監控車身周邊狀態。

這些安全配置能有效減少和避免交通事故的發生，全方位保障駕乘人員的安全