駕駛員陪練的車輛通常有以下要求。

第一，車輛必須配備副剎車，像有些車輛的副剎由主杠桿、鋼絲、定位支架、定位軸承以及連接軸承等五大部件組成，能在緊急時刻讓陪練教練控制車輛，保障安全。

第二，車輛要上全險，像第三者險、車損險和座位險等，為可能的意外情況提供保障。

第三，陪練車輛類型多樣，常見自動擋美系日系車，包括小轎車和 SUV 等，不過練車關鍵是練方法和車感，車輛類型并非最重要。

第四，車輛內部環境也有要求，有的陪練車會配備車載空氣凈化器、專用消毒濕紙巾等，保證車內衛生。

此外，實際陪練中車輛選擇會根據學員需求和具體情況調整，比如有的學員希望用自家車練習，以更快適應自家車輛。

總之，陪練車輛的配置和選擇都是為了讓學員更安全、更有效地提高駕駛技能。