鉸接式卡車的發展歷程可以追溯到上世紀中葉。

沃爾沃建筑設備在 1966 年推出了世界上第一臺鉸接式卡車 DR631，載重量僅 10 噸，外觀簡陋，有濃濃的拖拉機氣息，為未來打下基礎。

當時沃爾沃旗下的 Bolinder-Munktell 公司主營拖拉機業務，以拖拉機為基礎發展出輪式裝載機，為滿足運輸車輛對機動性、通過性的需求，又發展了鉸接式車輛。

早期常見的是非公路運輸方式是拖拉機加上掛車，BM 公司給掛車增加動力，利用拖拉機的動力輸出軸驅動掛車，但這樣設計性能有限，轉彎半徑大。于是把車輛設計成緊湊整體，取消拖拉機前輪，用鉸接頭連接，用液壓缸強制前后車轉動實現轉向，還讓鉸接頭部位轉動，提高通過能力，這就誕生了最早的鉸接式自卸車。

早期鉸接式自卸車發展緩慢，如沃爾沃的 DR860，增加了后橋提高承載能力但后橋無動力，多是 6×4 的。DR860 采用平衡梁式懸掛，前車身是拖拉機結構無懸掛，車輪規格不同，行駛速度低、不舒適。

70 年代，沃爾沃建筑設備快速發展，1970 年推出裝有渦輪增壓發動機的 DR860T，1979 年推出的沃爾沃 5350 鉸卡實現質的飛躍，裝備懸掛式前橋和自動變速箱，速度達 50km/h，添加六輪驅動系統后牽引力增強。

80 年代沃爾沃 A 系列鉸卡問世，A20、A35 等不斷提升性能。

90 年代中期推出 40 噸級鉸卡，2000 年 D 系列鉸卡注重安全舒適和電子診斷。

2010 年 F 系列更環保，2014 年 G 系列配備經典制動器和車載稱重系統。

沃爾沃還不斷技術創新，如自動牽引控制系統減輕操作負擔，減少輪胎磨損和油耗；采用液壓懸架，全懸掛結構提高越野性能、生產率、舒適性和安全性。

2016 年 H 系列推出最大的 A60H 鉸卡，有效載重量大，能替代其他卡車，性能出色。