奧迪 Horch 的歷史起源于 1899 年，當時德國汽車業界的先驅工程師奧古斯特·霍希創立了 August Horch & Cie 汽車公司。

1901 年初，第一輛車型 Horch Model 1 誕生，其采用了前置“緊湊自由型發動機”，還最早在發動機機體上用鋁材質，引入軸驅動代替鏈條傳動，變速箱用高強度鋼，讓汽車更適用于日常。

霍希堅持只制造動力強勁、高品質的汽車，這種理念融入公司文化。

1904 年，公司總部搬至茨維考并改制為股份制，生產規模迅速擴大。

1909 年，霍希建立新公司，1910 年更名為奧迪。

1932 年，AUDI、Horch、DKW 和 Wanderer 聯合成立汽車聯盟，以四環為標志，四個品牌在不同細分市場發展，Horch 專注頂級豪華車。

Horch 車型不斷創新，如德國首款直列 8 缸的 Horch 303，還有在車展上大放異彩的 670 十二缸可折疊車等。

20 世紀 20 年代末期，Horch 8 系列成為德國汽車工業品質象征。

直到現在，奧迪仍延續著霍希的進取精神，2021 年奧迪 A8L Horch 創始人版全球首發，傳承了奧迪品牌創始人的精神，彰顯了高品質與豪華。