奧迪 S 系列的保養成本相對較高。

以奧迪 S7 為例，一年行駛 20000 公里，油費約 27570 元，保養費用約 7689 元，保險費用約 7690 元，雜項費用約 6160 元，總計約 49109 元，平均月開銷 4092 元。

奧迪 S4 每年油費約 20800 元，保養費約 7689 元，保險費約 11846 元，總費用約 41953 元，平均月開銷 3496 元。

奧迪 S5 每年油費約 16000 元，保養費約 7141 元，保險費約 16666 元，總費用約 39807 元，平均月開銷 3317 元。

保養方面，奧迪 S 系列保養間隔一般為 10000 公里。小保養如機油和機油濾每 10000 公里更換一次，費用約 1852 元。大保養時，如 40000 公里更換空調濾清器、火花塞、制動液等，費用約 4288 元。

總之，奧迪 S 系列保養成本較高，但具體費用因車型、行駛里程等因素有所不同。