汽車結構圖中的動力系統由發動機、底盤的傳動系統等組成。

發動機按位置分，有前置、中置、后置；按曲軸縱橫標準分，有橫向式和縱向式。按工作循環不同，分為四沖程和二沖程發動機；按使用燃料不同，有汽油機和柴油機；按冷卻方式不同，有風冷式和水冷式；按汽缸數分，有單缸和多缸；按進氣系統是否采用增壓方式分，有自然吸氣和強制進氣；按汽缸的排列形式分，有直列、V型、W型、H型水平對置發動機。

汽油發動機一般由“兩大機構、五大系統”組成，即曲柄連桿機構、配氣機構、冷卻系統、供油系統、潤滑系統、點火系統和起動系統，柴油發動機少一個點火系統。

動力傳動系統因發動機安裝位置不同而不同。縱置發動機有標準傳動系統、前驅發動機前縱置傳動系、發動機后縱置傳動系、標準縱置全輪驅動傳動系。橫置發動機有發動機前橫置傳動系、U型傳動系、發動機后橫置傳動系、發動機前置全驅傳動系。

此外，還有各種混合動力系統，如串聯式、并聯式、混聯式、增程式、插電式等。

在大學生方程式賽車的動力系統中，有特定要求，如發動機須為往復活塞式汽油發動機，排量不得超過 610mL，禁止使用混合動力等。設計賽車發動機時，要注意發動機的安裝、進氣系統、排氣系統、冷卻系統等的設計。進氣系統要盡可能多地和均勻地向各氣缸供給空氣與燃油混合氣或純凈的空氣，進氣管長度和管徑會影響發動機性能。排氣系統要以盡可能小的排氣阻力和噪聲將廢氣排到大氣中，排氣管長度決定其適用轉速范圍。冷卻系統要使發動機在所有工況下都保持在適當溫度范圍內，可利用相關軟件進行優化。