不同類型汽車取力器的特點有很多。

發動機前端取力，一般由正時齒輪室或風扇、水泵的皮帶輪輸出，如氣剎制動系統中的氣泵等，因取力器到附加裝置距離長且需轉換傳動方向，通常采用液壓傳動。

發動機后端取力常在飛輪處，優點是不受主離合器控制，缺點是改變了曲軸末端結構，對平衡有影響，常用于液壓水泵專用車。

變速箱后蓋取力，取力齒輪裝在中間軸相鄰擋齒輪之間，結構簡單，如自卸車舉升泵。

變速箱上蓋取力，用惰輪將動力傳給取力器輸出軸，有與發動機同轉速輸出特點，多用于消防車，側蓋取力也較常用。

從傳動軸取力，可從分動器或傳動軸輸出功率，分動器取力時轉速和扭矩變化大，單擋即可，多用于液罐車等，傳動軸取力動平衡性能好，可靠性高，結構簡單，在消防車上有應用。

按功率輸出形式，可分為部分功率輸出和全功率輸出，全功率輸出能得到發動機最大扭矩，多用于大功率專用車，部分功率輸出則有多種助力器適用于不同車輛。

按擋位多少，分為單擋式和多擋式，單擋式用于驅動發電機、自卸車液壓泵等，多擋式用于驅動絞盤等。

按實現掛擋方式，分為電動、氣動、手動和液壓驅動等，多數取力器采用氣動方式。

總之，不同類型取力器特點各異，需根據車輛用途和需求選擇合適的取力器。