判斷汽車限位器是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果在開關車門時，感覺特別吃力，或者車門開度過大，甚至車門自動關閉，這可能意味著限位器的限位效果下降，需要考慮更換。

其次，若開門時有異響，可能是缺少潤滑。如果添加潤滑劑后仍有異響，且異響是因限位器磨損、車門下垂或其他損壞導致的，那就需要更換。

再者，當車門無法正常保持在某一開啟角度，比如在放置物品時車門突然自動關閉或出現晃動，說明限位器可能損壞，應及時更換。

另外，如果限位器因長期暴力開關車門而變形彎曲損壞，發出異常響聲，也要進行更換。

還有，如果是設計和制造工藝方面的問題，導致限位臂表面和滾柱支架側面發出異常響聲，建議找 4S 店更換新的限位器。

總之，要綜合考慮開關車門的手感、有無異響、車門能否穩定保持開啟角度等因素，來判斷汽車限位器是否需要更換。