潤滑油的種類豐富多樣。

首先是發動機潤滑油，用于汽油發動機和柴油發動機，制作工藝復雜，技術要求高，是車用潤滑油中消耗最大的一類。

其次，車用齒輪油用于雙曲線后橋或前橋的齒輪傳動及換擋齒輪潤滑。車用自動傳動液用于自動變速系統。車用液壓減震油用于汽車減震系統。車用制動液也就是剎車液用于汽車剎車系統。發動機冷卻液用于汽車發動機冷卻系統。汽車用潤滑脂用于汽車輪轂軸承等部位的潤滑。

從狀態來看，潤滑油分為液態、半固態和固態。液態潤滑油包括礦物油，其由石油提煉而成，分為餾分潤滑油、殘渣潤滑油、調合潤滑油；合成油，性能更優良；水基潤滑油，能抗燃、冷卻、節油；還有全合成潤滑油，以瓦斯氣或天然氣為原料煉制。半固態的潤滑脂，由稠化劑、潤滑油和添加劑組成。固態潤滑劑有石墨、二硫化鉬等粉末狀固體，用于特殊工作環境。

潤滑油按用途還可分為內燃機油、透平油、壓縮機油、冷凍機油和汽缸油等。冷凍機油由礦物基礎油、合成基礎油和添加劑組成。

在歸類方面，汽車發動機油若礦物基礎油含量超過 70%，歸入 2710 項下；全合成潤滑油因不含礦物油，歸入 3403 項下；冷凍機油若礦物基礎油小于 70%，歸入 3403 項下。醫用潤滑劑若符合相關條件，歸入 3006 項下；硅油潤滑劑成分是聚二甲基硅氧烷 100%，歸入 3910 項下。

在選擇潤滑油時，要考慮粘度、油性、溫度指數等性能指標。設備負載大、速度低，選粘度高的；速度高，選粘度低的；溫度低，選粘度低的；轉動部件間隙大，選粘度高的；壓力潤滑等選粘度低的。潤滑脂有針入度和滴點指標，選擇時要考慮設備轉速、工作溫度和環境等因素。