沙地汽車賽的起源可以追溯到多個方面。

首先，汽車運動最早起源于法國。1887 年 4 月 20 日，法國的《汽車》雜志社主辦了世界上最早的汽車賽，當時只有喬爾基.布頓一人參賽。

1894 年 6 月 11 日，法國《小人物雜志》在巴黎舉辦了第一次有眾多車輛參賽的賽車會。

而在 1923 年，雪鐵龍創始人安德烈·雪鐵龍發起了穿越撒哈拉大沙漠的大型車賽，這為沙地汽車賽的發展起到了推動作用。安德烈·雪鐵龍原籍荷蘭，他的一系列活動讓雪鐵龍汽車名聲大振。

達喀爾拉力賽也是沙地汽車賽的重要賽事之一。1977 年，達喀爾拉力賽的創始人澤利·薩賓因在沙漠中迷路，偶然發現適合舉辦拉力賽的地方，于是在第二年創辦了該項賽事。達喀爾拉力賽以其在撒哈拉大沙漠的獨特線路、對參賽者全方位的考驗，成為世界上最艱險的汽車拉力賽之一。

總的來說，沙地汽車賽起源于法國，并在眾多先驅者的推動下不斷發展，逐漸成為了受到廣泛關注和喜愛的汽車賽事。