上海牌轎車的歷史起源可追溯到 1958 年。

當時，受一汽造出小轎車的激勵，上海汽車人開始試制轎車。最初參照奔馳車進行解剖研究，多家企業協作攻關。

上海牌轎車的前身是鳳凰牌轎車，1958 年 9 月 28 日，鳳凰牌轎車正式誕生。其參考了波蘭的華沙轎車底盤、美國的順風轎車造型，裝用南汽 NJ050 型發動機進行試制。

后決定提高檔次，以前蘇聯吉姆轎車為樣車開始第二輪試制。1963 年，鳳凰牌小轎車改稱為“上海牌 SH760 型”轎車，使用上海汽車發動機廠生產的 680Q 型發動機，功率 90 馬力，當年小批量生產 50 輛。

1965 年，上海牌轎車通過國家一機部技術鑒定，批準定型。

1972 年美國總統尼克松訪華時，國賓車隊曾動用 100 輛上海牌轎車和 20 輛紅旗牌轎車，該車從此揚名海外。

到 1979 年，上海牌轎車共生產 1.7 萬輛，成為我國公務用車和出租車的主要車型。在很長一段時間里，上海牌轎車都是中國轎車工業的標志，以其規模化的產量、出眾的性能，成為距離百姓生活最近的轎車。

1991 年因多種原因停產，33 年共生產 79525 輛。

2012 年計劃復活，可能定位高端商務車和政務車，與新榮威共用平臺。