問
哪些汽車品牌在其車型中廣泛應(yīng)用了視覺傳感器?
目前在其車型中廣泛應(yīng)用視覺傳感器的汽車品牌主要有特斯拉和奇瑞。
特斯拉是視覺主導(dǎo)方案的代表,其 Autopilot 的感知工作主要依賴 3 個前置攝像頭、2 個側(cè)方前視攝像頭、2 個側(cè)方后視攝像頭、1 個后視攝像頭、12 個超聲波傳感器、1 個毫米波前置雷達,實現(xiàn)了多傳感器融合冗余,通過 8 個攝像頭完成 360 度全方位檢測周圍環(huán)境,雷達則負責(zé)探測前方障礙物的距離及行進速度,且不受天氣影響。特斯拉通過提高攝像頭監(jiān)測距離、利用 FSD 的高速數(shù)據(jù)傳輸、GPU 強大算力極大地提高了成像的精度,基本打破了視覺方案的瓶頸,同時降低了自動化系統(tǒng)的成本。
奇瑞 i CAR 03 智駕版全車采用純粹的視覺傳感器配置,無超聲波雷達,無毫米波雷達,無激光雷達,無高精地圖。在一對 800 萬像素前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭,一顆 300 萬像素后視單目攝像頭,四顆 300 萬像素環(huán)視魚眼攝像頭的加持下,實現(xiàn)了包括記憶行車、高速領(lǐng)航、跨層記憶泊車等成行平臺 7V 構(gòu)型所有量產(chǎn)功能。
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