要判斷一輛車是不是四輪驅動，可以從以下幾個方面入手。

首先看底盤，四驅車四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

汽車常見的四驅系統有全時四驅、適時四驅和分時四驅。全時四驅的車隨時都有動力，能提高越野性能和脫困能力；適時四驅的車大多時候是兩輪驅動，特殊路況才四輪驅動；分時四驅能讓司機調整模式，比如切換到低速四驅能增加車輪扭矩，提升越野性能。

還可以從車子的驅動性能來判斷，四驅車四個輪子都能發力，比如在一只驅動車輪打滑時，另外的車輪仍能發揮牽引力，所以越野性能優越，在野外復雜路況也能應對自如。

另外，四驅車又分為正越野車、越野馬路兩用四驅車和城市用四驅車。

從車子的整體結構來看，四驅車的構造相對復雜些，油耗也較大，維修保養成本高，但操控性和安全性較好。

總之，判斷一輛車是不是四驅，綜合底盤結構、驅動性能和整體構造特點等多方面因素，就能得出較為準確的結論。