萬向傳動軸的安裝步驟如下：

首先，用千斤頂舉升車輛前端，確保千斤頂放置在車架前部以保證穩定，同時排空變速器油以防泄漏，加注變速器塞。

其次，準備一個盛液體的容器，斷開變速器的放油塞，創建參考標記以保證傳動軸總成完整，拆下驅動傳動軸的夾具或螺栓。

接著，拆下鉤環，從變速器上拆下驅動軸，用膠帶固定防撞滾針軸承蓋，穩定中間軸，拆除膠帶，通過拆卸扣環將軸承從軛架上取下。

然后，使用不同尺寸的套筒和虎鉗提供的杠桿，使軸承蓋遠離軛架，用鉗子將蓋子推到總成上，繞虎鉗轉動傳動軸，在另一端重復操作。

之后，清潔整個傳動軸總成，清除所有灰塵和碎屑，在更換的蓋子上涂抹少量潤滑脂，將軸承蓋插入軛中，并更換軸承蓋。

最后，將萬向節安裝到蓋上，部分插入對立蓋，對齊萬向節并用壓具將蓋推到位，插入扣環，確保軛與驅動軸正確對齊。