要準確測量寶馬 X7 的自重，可以通過以下幾種方法。

首先是使用傳統地磅，這是比較穩重可靠的選擇。地磅通常在固定地點如加油站、車輛檢查站或物流中心，車輛完全駛上地磅就能瞬間得出精確數據，適用于各種車輛類型，包括寶馬 X7，但安裝成本可能較高。

其次是便攜式秤，它小巧靈活，可在單個輪子下操作，方便在不同位置測量，不過精度稍遜于地磅，但其靈活性和成本效益不錯。

再者，可以參考制造商數據。新車出廠時，制造商一般會在手冊或標簽上提供空載重量信息。但要注意，這僅限于空載情況，且準確性依賴數據來源。

還有車載秤，對于需要監控載重的商用車輛很實用，能實時顯示重量，避免超載，只是安裝和維護成本相對較高。

在測量寶馬 X7 自重時，要注意測量整備質量時應符合相關規定要求。比如應用地磅測量，要將車輛平穩緩慢行駛至地磅上，等平穩靜止后測得數據。掛車的整備質量可先測汽車列車和牽引車的整備質量，然后計算差值。應用軸(輪)重儀測量時，將車輛依次逐軸平穩緩慢行駛至稱重板上，等平穩靜止后，測得軸荷，計算所有軸荷之和得出整備質量。

總之，選擇測量方法要綜合考慮目標、使用環境、頻率和成本等因素，確保測量工具穩定準確，這樣才能得到寶馬 X7 準確的自重數據。