氧氣傳感器故障會導致車輛出現多種明顯癥狀。

首先是車輛怠速不穩，這通常是發動機積碳過多，使得氧傳感器感應信號不準確所致，清理節氣門和發動機內部積碳往往能解決。

其次是油耗明顯增加且尾氣冒黑煙，這種情況多為氧傳感器中毒或完全損壞，需用計算機讀取車輛排氣系統故障代碼，若氧傳感器報開路或短路，就需更換新的。

再者是車輛明顯無法加速，加速沒勁，這和氧傳感器電路有關，要檢查相關電源電路，沒問題則更換新傳感器。

另外，還可能出現發動機啟動困難，在低速爬坡或加速時感到無力，發動機性能下降，特別是急啟動和高速行駛時，以及排放系統故障指示燈亮起等問題。

氧傳感器故障的解決方法包括清理積碳、讀取故障代碼和檢查更換電路等。

總之，一旦發現車輛有上述癥狀，要及時檢查氧傳感器，盡快解決問題，保障車輛正常運行。