要判斷液壓千斤頂是否需要維修，可從以下方面著手。

首先，檢查是否有泄漏。外泄漏能從表面看出，比如缸套與缸蓋、缸底等外部的泄漏。內泄漏則需通過特定操作判斷，如使活塞桿伸出到極限位置，拆卸回油管路上的油孔觀察液壓油是否泄漏。若發現泄漏，要檢查液壓密封和活塞與活塞桿間的密封圈是否完好。

其次，查看液壓油是否足夠，不夠或沒有達到使用標準會影響千斤頂工作。

再者，注意不得加偏載或超載，使用前檢查密封圈，有載荷時不能卸下快速接頭。

另外，觀察千斤頂工作效率，若出油量少、速度變慢，可能需調節高低壓閥，更換液壓油，檢查油箱過濾網是否堵塞。

還有，檢查與千斤頂連接的運動副剛性及導軌或導向套的精度，查看系統管路和回路有無堵塞，需清洗濾油器。

如果千斤頂打不起來，可能是漏油、密封不好或機械部分故障，先檢查有無漏油。當幾臺千斤頂聯合頂升同一設備，應選同一型號，且每臺千斤頂額定起重量不小于設備重力的 2 倍，使用前要擦拭干凈并檢查各部件是否靈活、有無損傷。

總之，通過這些方面的檢查，就能較為準確地判斷液壓千斤頂是否需要維修。