要判斷二手汽車吊是否發生過重大事故，可以從以下幾個方面入手。

首先觀察車輛外觀，看兩邊車體是否對稱，有無嚴重變形。若不對稱，很可能發生過重大事故，因為重大事故后的修復難以達到原廠水準。

其次查看重要部件，比如四梁六柱、發動機、變速箱等。只要這些部位有切割、焊接或者拆卸痕跡，大概率是重大事故車。

另外，水淹車、火燒車也屬于重大事故車。

還可以查詢車輛出險維修記錄，現在很多第三方車況查詢平臺能提供詳細信息。比如在支付寶或微信搜索小程序品車教官，輸入車架號或上傳行駛證，就能獲取車況報告明細，包括車輛實際車況、歷史記錄概況、已結案事故信息、損失金額、損失部位、骨架異常提示、營運信息、車險歷史等。

對于有經驗的司機，通過試駕感受車況也是一種輔助方法，但不能作為唯一判斷標準。