要判斷轉向輪定位是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，通過專業儀器查看四輪定位數據，綠色顯示通常表示正常，紅色則不正常。若通過參數查看，左右單輪外傾不超過 110，總外傾 0.5，左右單輪前束 0.15，總前束 0.3。同時，四輪定位的參數如前輪前束、車輪外傾角、主銷內傾角、主銷后傾角都有原廠值、最大值和最小值，檢測數據在這個范圍內即為正常。

其次，在車輛進行四輪定位操作時，要安全停車。在維修工人引導下，以適當速度緩慢駛入專用卡槽，停車后拉緊手剎，掛入合適擋位。

然后，在維修過程中要監督操作。密切觀察維修人員操作，避免誤操作導致輪胎受損。對于新手工人更要留意，如有疑問及時指出正確操作方式。

接著，親自參與檢查。晃動輪胎檢查底盤件，像轉向拉桿、球頭、下擺臂和軸承等，確保部件緊固，這直接關系到定位準確性。定位前要確認車型信息，選擇與車輛年款匹配的參數，影響定位結果精確度。

此外，還可以從車輛行駛中的癥狀來判斷。比如，轉向輪在偶然遇到外力作用發生偏轉后，外力消失不能立即自動回到直線行駛位置，可能就是前輪前束不正常。主銷內傾角不正常可能導致車輛轉向操控不輕便，轉向輪傳向方向盤的沖擊力較大。

總之，通過儀器檢測數據、關注維修操作、檢查底盤部件、留意車輛行駛癥狀等方法，就能較為準確地判斷轉向輪定位是否正常。