要判斷車輛的自適應巡航功能是否正常，您可以從以下幾個方面入手。

首先，留意儀表盤上的相關指示燈。比如巡航控制指示燈亮起，一般表明巡航控制系統處于開啟待機或工作狀態。當 acc 在儀表盤上顯示白色時，意味著 ACC 處于激活狀態且探測到前方車輛；顯示灰色時，則表示 ACC 未激活，系統處于打開狀態但未進行調節。

其次，注意車速要求。自適應巡航系統通常在車速大于 25km/h 時才起作用，若車速低于 25km/h 則需人工控制，若車速符合要求但自適應巡航未正常工作，那可能就不太正常。

然后，看看是否有特殊提示。像出現一個雪花的提示，表明車外溫度下降到+4 度以下，這是正常提示，車輛可以繼續行駛。但如果出現諸如雷達被遮擋、雷達故障或者有關系統如 ESC 發生故障問題時，儀表上巡航狀態指示燈會變成橙色，同時在儀表上提示“雷達被遮擋”或“自適應巡航系統故障問題”，那就說明自適應巡航功能不正常。

還有，要關注按鍵操作。不用 acc 巡航時，僅按解除鍵不夠，還要按關閉鍵，關閉鍵就是 acc 啟動鍵。

最后，如果大眾自適應巡航系統(ACC)處于激活狀態圖標亮起，且前方未探測到車輛，車輛正以設定的巡航車速恒速行駛，這說明系統正常；反之圖標未正常亮起或工作狀態異常，則可能不正常。

總之，通過多方面的觀察和判斷，您就能較為準確地知道車輛的自適應巡航功能是否正常。