奧迪 RSQ 的外觀設計獨特之處眾多。

首先，它的車身前部保留了奧迪標志性的單幅格柵設計風格，梯形水箱罩和四圈狀奧迪圖樣凸顯品牌特征。車頭燈棱角分明，氙光透過晶瑩玻璃罩傾瀉而出，與側出風口共同塑造出生動鮮活的車頭線條。

其次，RSQ 采用兩座、中置發動機設計，搭配球體車輪及相似形狀的輪框，使整車宛如雕塑，具有強烈的視覺沖擊力。扁寬的車身猶如發飆的公牛，熱烈而雄厚，通體銀色車漆在強光下微帶藍色并呈現淡淡金色光澤，營造出色彩動感變化，更增雕塑質感。

再者，橢圓形的鋁制引擎罩替代了大多數跑車上的后窗，一路延伸至前擋風玻璃，由橫條固定在車體上，獨特又新穎。

還有，倒轉式蝶翼門是其一大亮點，車門于 C 柱向外、向上展開并稍稍扭轉，猶如翩翩起舞的蝴蝶翅膀，每當威爾·史密斯進出愛車時，十分吸睛。

另外，RSQ 的全景擋風玻璃延展直至車頂，最大限度地拓寬了駕駛員與乘客的視野，帶來極致的視覺體驗。

最后，RSQ 的車身線條流暢，整體造型科幻前衛，同時又傳承了奧迪家族的典型特征，讓人一眼就能認出其奧迪血統。