半軸齒輪是汽車傳動系統中的重要部件。

它的設計原理主要涉及動力傳遞過程、支承型式等。

動力傳遞方面，發動機產生的動力經離合器、變速器到差速器，差速器根據車輪轉速差分配動力，再通過半軸齒輪傳給驅動輪。這其中行星齒輪組發揮關鍵作用，太陽齒輪旋轉帶動行星齒輪沿環齒輪內側滾動，適應車輪轉速變化。

支承型式有全浮式、3/4 浮式和半浮式。全浮式半軸齒輪只承受轉矩，多用于商用車；半浮式除傳遞轉矩還要承受車輪傳來的彎矩，因結構簡單等優點多用于乘用車和部分商用車。

在車輛直線行駛時，主減速器從動錐齒輪與差速器殼共同旋轉，行星齒輪軸和行星齒輪同步公轉，左右車輪與從動錐齒輪轉速一致，行星齒輪僅公轉不自轉。轉彎時，行星齒輪公轉與自轉同時進行，使一側半軸齒輪轉速增加，另一側減緩，平衡車輪轉動速度差異，確保車輛穩定轉彎。

一種新型半軸齒輪能解決齒牙容易崩裂影響汽車安全的問題。

了解半軸齒輪的設計原理，有助于我們更好地理解和維護汽車，保障行車安全和延長汽車使用壽命。