寶馬 XM 的內飾配置堪稱豪華。

首先，它采用個性化定制的 Merino 真皮內飾，色調組合如深海藍色與咖啡棕色，其中咖啡棕色部分為原生復古真皮，材質稀有工藝復雜，奢華程度高，入門車型 XM 50e 也能選裝。

特別版 XM 的內飾采用高級黑色 Merino 真皮，座椅、扶手和后排枕頭上有 Kith 標志，門檻飾板有 Kith 風格的 M 徽標和獨立編號銘牌。

車內采用曲面雙聯屏設計，有兩種配色，加入氛圍燈和鍍鉻裝飾，配備全新的 iDrive 8 車機系統，操作流暢度大幅提升。

中控臺有細膩裝飾和皮質包裹，還有 M 的專屬標識。車輛座椅海綿厚實舒適，后排座椅菱形紋理提升豪華感，后排出風口有獨立控制區域和 USB 接口。

但方向盤設計未做特殊加工，樣式較傳統。

車內還配備前排 M 運動型座椅、M 專屬 Merino 全真皮內飾、M 多功能真皮方向盤、紅色啟動/熄火按鈕、M 專屬儀表和抬頭顯示/主題等，每一處都凸顯 M 車型的豪華與運動氛圍。

用料上大量采用皮質，凸顯奢華氣質，座椅菱形紋理也顯奢華，車頂天幕有氛圍燈設計。