北京汽車的內飾設計具有多種特點。

比如北京 U7，內飾呈現清秀風格，功能豐富。方向盤符合內飾風格，有手動上下調節功能，大氣感十足。中控是棱角分明的觸控式液晶屏，簡約又讓人印象深刻。儀表盤設計不錯，時尚感強。座椅采用仿皮材質，配備電動調節功能，乘坐舒適。

北京 EU7 的內飾時尚運動，視覺效果獨特。方向盤干凈，皮質材質握感好。中控是 12.3 英寸觸控式液晶屏，層次感強。儀表盤走運動路線，座椅是皮質且有電動調節功能，配置豐富，有車聯網、駕駛模式選擇等。

北京汽車魔方青春版內飾簡約有設計感，空調出風口別致，電子擋桿區域呈懸浮島造型，常接觸部位用軟質材料包裹，但部分細節工藝有待提升。

新一代 BJ 212 有傳統和現代兩種內飾設計方案。傳統方案用草綠色內飾配色，有延續而來的三輻式方向盤和圓形空調出風口，中控臺無多媒體顯示屏。現代方案整體暖色調，方向盤具現代感，有懸浮式大尺寸顯示屏，采用四門手搖式車窗，有兩驅/四驅切換桿。

北京 BJ30 采用家族化設計理念，內飾視覺硬朗，配置科技感強，有液晶儀表盤和半懸浮式中控屏，三輻式多功能方向盤的標志性圓形出風口融入北汽 LOGO 標識，辨識度高。