奧迪 A6 進口旅行版四驅的內飾配置具有以下特點：

首先，座椅、方向盤、中控臺等多處均采用高質量皮質材料，帶來舒適與奢華的感受。實木飾條的加入增加了豪華感，但稍顯莊重，缺少居家溫馨感。中控臺及身體常接觸處輔以軟質材料和皮質包裹，確保乘坐舒適性，且做工和用料顯檔次，各門柱飾板縫隙小且均勻，功能操縱件阻尼細膩、回彈感清脆、手感出色。

其次，配備了面積寬大且可四向調節的前排扶手，為駕駛者手肘提供舒適休息空間，這在同級別車型中較為罕見。但后排配置存在不足，僅配備空調出風口，后排獨立空調等功能需選裝，也未提供 USB 充電接口，僅一個 12V 電源接口，為后排乘客充電帶來不便。

再者，車內配備 10.1 英寸+8.6 英寸的雙屏幕，上方屏幕控制多媒體及車輛設置等功能，下方屏幕控制空調功能，兩者分工明確且部分功能可聯動，增強了實用性，操作成功有短頻振動和聲音回饋，戴手套也能操作，科技感和人性化十足。

然而，語音交互體驗一般，僅支持按鍵喚醒，可控制功能較少，只能實現如空調、座椅加熱、導航、收音機等基本功能，連天窗都無法控制，但能識別自然語音，對口音識別準確，對普通話不標準的用戶友好。