車輛出現跛行回家后，別慌，咱們這么處理。

先檢查車輛的各種傳感器，比如像 OD 電磁閥、冷卻液溫度傳感器、軌壓傳感器等。

如果是 OD 電磁閥及其線路出問題，它是由變速器插頭第 10 腳供電，通過第 19 腳連接到 PCM 控制模塊 C1 插頭的第 5 腳，PCM 控制模塊靠控制它的電流值來控制 OD 離合器油壓，得根據電路圖仔細瞅瞅。

要是冷卻液溫度傳感器信號失準，給 ECU 提供了高溫信號，ECU 就會指令高壓油泵減少供油量，導致動力不足，這時候得校準傳感器信號。

再比如軌壓傳感器，要是插頭未插到位，接觸不良，就會報告電壓太高的故障碼，得把插頭和插針處理干凈插好。

對于變速箱的跛行回家模式，AT 變速箱把某一檔位機械鎖止，CVT 變速箱固定傳動比能實現，AMT 和 DCT 出現電控系統故障就難辦，會瞬間失去動力。

總之，出現跛行回家后，最好去汽修廠，用柴油汽車電腦檢測儀檢測發動機系統，讀取故障信息，根據故障內容維修。