車載定位系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?
車載定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的辦法不少。
首先得選對(duì) GPS 定位器,像接線型的功能多定位準(zhǔn),無線型安裝簡(jiǎn)單隱蔽性高。
然后得安裝好 APP 軟件,比如手機(jī)用“高德地圖”就不錯(cuò),在應(yīng)用市場(chǎng)下載,給它位置權(quán)限,進(jìn)軟件能看周邊信息,想看位置點(diǎn)箭頭符號(hào)。
車輛定位主要靠各種技術(shù),像全球定位系統(tǒng)(GPS),這是基于衛(wèi)星的,衛(wèi)星不斷發(fā)信號(hào),車上 GPS 接收器接收至少四顆衛(wèi)星的信號(hào),通過測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間來算跟衛(wèi)星的距離,再用三角測(cè)量法確定位置。
還有基站定位,車和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站連接,測(cè)跟不同基站的信號(hào)強(qiáng)度算距離,用三角測(cè)量確定位置。
Wi-Fi 定位則是掃描周邊 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò),跟已知位置數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比來確定車的位置。
慣性導(dǎo)航也能幫忙,像汽車在隧道等遮蔽環(huán)境里,GPS 定位精度降低甚至丟失時(shí),航位推算通過各種傳感器信息計(jì)算車的位置,維持精度。常見的是用 IMU 推算車輛即時(shí)航向,結(jié)合行駛距離確定位置。高端汽車的航位推算 ADR 把 GNSS 數(shù)據(jù)和車身車輪傳感器收集的位置信息結(jié)合來定位。
車上 GPS 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位靠接收衛(wèi)星信號(hào),衛(wèi)星多,測(cè)量信號(hào)到達(dá)時(shí)間差算車跟衛(wèi)星距離,用三角測(cè)量原理確定位置坐標(biāo)。
為更準(zhǔn)還會(huì)結(jié)合其他技術(shù),像跟車輛內(nèi)置慣性測(cè)量單元(IMU)結(jié)合,衛(wèi)星信號(hào)有問題時(shí)靠慣性數(shù)據(jù)估算,有的車還用差分 GPS(DGPS)技術(shù),基準(zhǔn)站修正誤差發(fā)給接收器提高準(zhǔn)確性。
這定位方式好處多,導(dǎo)航方便,哪都能準(zhǔn)確規(guī)劃路線指引。緊急救援時(shí)能快速傳位置,提高救援成功率。能車輛追蹤防盜,被盜了方便找回。商業(yè)車隊(duì)能實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度,優(yōu)化路線提高效率降成本。
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