定速巡航的原理是通過一系列組件和傳感器協同工作，實現車輛自動穩定車速。

首先，車速傳感器會收集車輛當前的速度信息。然后，這些信息被傳遞給汽車的 ECU，也就是電子控制單元，它相當于汽車的大腦。

ECU 會將接收到的實時車速與設定的速度進行比較。如果車速低于設定速度，ECU 會控制發動機輸出更強的動力，比如提高轉速，來讓車速達到設定值；如果車速高于設定速度，ECU 則會減少發動機的動力輸出。

在定速巡航過程中，如果車輛遇到爬坡等情況導致車速被動降低，ESP 的傳感器會采集到車速變化，ECU 會相應地升高轉速進行加速，以維持設定的車速。當車速從低于設定值恢復時，控制系統會強力加速來達到設定車速。

定速巡航系統的控制組件會讀取車速傳感器的脈沖信號，并與設定速度比較后發出指令，由伺服器機械調整節氣門開度。

最新的電子式定速巡航工作更加智能化和精確化，通過定速巡航系統控制電子油門傳感器輸出的信號，精確計算并控制節氣門開啟大小，實現對車輛速度的精準控制，還能有效屏蔽不良信號，精確計算噴油量，實現節油。

總之，定速巡航就是依靠各種傳感器和 ECU 的協同，讓車輛按照設定速度自動行駛。