緊急制動后，需要做的車輛檢查有很多。

首先要查看輪胎，看是否有磨損、鼓包、劃傷等情況，同時檢查胎壓是否正常。

其次是剎車片，查看其磨損程度，磨損過度可能影響制動效果。

檢查制動系統的管路密封性，確保沒有泄漏。

轉向系統也不能忽視，左右轉動方向盤，查看是否順暢，檢查球銷總成、橫直拉桿有無松曠、開裂和變形，各鎖銷是否齊全緊固，連接部位是否可靠無松動。

還要檢查照明信號，包括大燈、轉向燈、剎車燈等是否正常工作。

發動機機油和防凍液也得查看，機油量不足或防凍液缺失都可能影響車輛正常運行。

車身外觀要留意有無變形、開裂或腐蝕，車窗玻璃是否完好。

對于貨車，如果是空氣制動機產生意外緊急制動，在不能關門且無現成零部件時，可與同型號制動機良好的車輛互換配件，但要關閉截斷塞門并排除副風缸內風壓，注意前后車輛是否關門。

列檢作業中出現故障，要及時更換三通閥、分配閥或 120 控制閥并進行制動機試驗。運行途中或區間中間站出現問題，有條件可動用故障搶修車處理，處理后進行制動機試驗，之后通知前方列檢所按規定施修。

總之，緊急制動后仔細全面地檢查車輛各個關鍵部位，能有效保障行車安全。