寶馬 X7 有兩種座位布局，分別是六座和七座。

七座布局通常是 2+3+2 形式，能滿足更多人的乘坐需求。車內空間寬敞，成年人坐在后兩排也不會感覺很擠。前排座椅舒適，采用高品質材料，支撐性和包裹性好，有豐富調節功能。中間一排空間寬敞，可調節，配備扶手和杯架等。最后一排座椅適合兒童或身材較小成年人，不用時可折疊擴大后備箱空間。

六座布局為 2+2+2 形式，第二排采用兩個獨立座椅，設計豪華舒適，有中央扶手和控制臺，中間留出通道方便乘客進入第三排座椅。不過第二排座椅的配置在低配車型上一般只有高配才有加熱功能。第三排空間相對緊湊些，但好在座椅支持比例放倒能增加空間利用率。

寶馬 X7 的車身尺寸為 5163mm/2000mm/1835mm，軸距 3105mm，這樣的尺寸保證了車內有充足的空間。

配置豐富，標配 6 個氣囊、缺氣保用輪胎、疲勞駕駛提醒、3 種駕駛模式、自動泊車入位、空氣懸架、主動閉合格柵、循跡倒車功能等。低配車型配置 16 個哈曼卡頓喇叭，電動座椅有按摩、加熱等功能。

動力上搭載直列 6 缸 3.0T 和 V 型 8 缸 4.4T 發動機，配 8AT 變速箱。

內飾方面，頂部采用翻毛皮材質，座椅和車門內部是真皮，中控臺和檔把區域有鍍鉻和實木飾板，還提供星空頂。全液晶儀表盤以及 12.3 英寸的中控大屏提升了科技感，大量皮質包裹以及金屬材質、水晶檔桿、鋼琴漆加持凸顯豪華。標配 7 座座椅，2+3+2 布局，2+2+2 布局中間兩個獨立座椅是選裝件，全車座椅可選配座椅加熱，前排座椅可選裝通風和按摩，第三排座椅全電動折疊。全時四驅、自動空調是標準配置，最高可選裝五區空調，還有香氛系統，8 種氣味可選。X7 搭載了最新的 iDrive7.0 多媒體系統，并且擁有 20G 的硬盤空間可用，手勢控制功能得到加強，支持一共 7 個手勢。