普利茅斯的發展歷程豐富多樣。

最早其定居點可追溯到公元前 1000 年的鐵器時代小商港 Mount Batten，當時錫貿易發達。

成為羅馬帝國一部分后，繼續交易錫、牛和皮革，后來漁村 Sutton 興起，其商業重要性降低。

1254 年 Sutton 成為集鎮，1439 年 12 月 12 日獲議會批準成為城市，并改名普利茅斯。

1403 年被法國人燒毀。

1620 年五月花號載著清教徒從這里前往麻省的普利茅斯殖民地。

1815 年拿破侖去圣赫勒拿島時在這上了船，1912 年泰坦尼克號幸存者在此上岸。

普利茅斯在英國內戰中站在議會一邊反對查理一世，自衛近 4 年。

來這的游客常去普利茅斯 Hoe 看灣景。據說法蘭西斯·德瑞克在打敗無敵艦隊前在這打保齡球。

1665 年王朝復辟后修建城堡，有些大炮對著城里以示警告。

普利茅斯汽車公司于 1927 年創立商標，第一種車型因 4 缸發動機動力強受追捧，克萊斯勒銷售量穩占美國第三位。

1930 至 1960 年推出多種車型，如 U 型轎車等。

1960 至 1980 年有復仇女神等轎車出臺。

1980 至 1990 年，小型廂式旅行車捷龍成搖錢樹，激光牌雙門跑車大受好評。

1992 年生產的 Laser 雙門跑車連續三年獲十佳轎車，1993 年的太陽舞和贊美受喜愛。

1997 年的潛行者代表美國文化，掀起返璞歸真熱潮。

1998 年克萊斯勒與戴姆勒 - 奔馳合并后成立新公司，普利茅斯分部仍生產克萊斯勒型轎車。

創業初期成立于 1928 年，之后產品線擴張，引入創新技術如空氣懸掛系統，推進戰略合作，重塑品牌形象，面向未來發展。