奧迪 A6 和奧迪 A7 的內飾設計都很豪華，但各有特點。

奧迪 A7 的內飾設計更注重時尚感和科技感。內飾配色有黑色、黑色+棕色、黑色+米色等多種選擇，座椅采用真皮材質，中控臺多采用軟質材料，做工有檔次，大屏尺寸為 10.1 英寸+8.6 英寸。網友評價其內飾個性十足，精致且檔次感高。

奧迪 A6 的內飾設計更偏向實用性和舒適性。內飾顏色豐富，如黑色+巖漿紅、黑色+歐卡皮棕等，座椅材質有真皮和仿皮+真皮，車內空間相對較大，氣味少，內飾緊湊，風格受歡迎。內飾做工方面，部分網友認為還有提升空間。

新一代奧迪 A6 預計換名 A7 上市，內飾將進行華麗蛻變，使用向駕駛座傾斜的懸浮屏幕，搭配 D 字多功能方向盤以及全新液晶儀表，科幻感提升，同時采用大面積木板和皮革材質增加豪華感。

總之，兩款車內飾豪華，A7 時尚科技，A6 實用舒適，選擇取決于個人偏好。