奧迪 Q6 e-tron 的內飾有眾多獨特設計。

首先是環抱式座艙設計，座椅材質和顏色與內飾統一，營造溫馨舒適感。

配備全新四輻式多功能方向盤，還有 11.9 英寸數字儀表盤和 14.5 英寸信息娛樂系統組成的一體式懸浮屏幕，副駕駛還有 10.9 英寸顯示屏，科技感十足。

交互燈光以寬大弧形包圍車內空間和座艙，能執行迎賓、顯示動態轉向信號燈、顯示電量和充電進度等功能。

內飾材料采用多種可持續生產工藝，比如 S Line 車型使用 100%可回收聚酯纖維制成的可回收織物面料。

新車搭載全新車載信息娛樂平臺，由大眾汽車集團旗下軟件公司 CARIAD 研發，基于安卓車載系統，軟件持續更新。用戶能通過自學能力的奧迪語音助手，在線或離線控制多項車載功能。

此外，車內還有多個不同大小的儲物空間和托盤，中控臺設有杯架、手機充電支架和充電端口，釋放更多腿部空間，后排中央座椅舒適度提升。

后備廂有 526 升儲物空間，后排座椅可單獨折疊，擴容至 1529 升，前引擎蓋下還有 64 升前備廂。

可選裝增強現實平時顯示系統，帶來全新視覺效果和駕駛輔助效果。可選裝 Bang & Olufsen 高端音響系統，功率達 830 瓦，還有獨特音區設計。