沙地賽車比賽通常有一系列明確的規則。

首先是比賽級別，比如像日本的千里濱沙灘摩托車比賽，就分為“45 Championship Class”，包含 1952 年之前生產的哈雷、1953 年之前的印第安和 1953 年之前的凱旋，排量最高限制 500cc；“80 Championship Class”，由 H-D 和 Indians 組成以及 1954 年前的 Triumphs，排量要求 650cc；還有參與門檻最低的開放組。

賽道方面，寬度、彎道、高低落差以及起點和終點的位置等要標準化設計。

車輛的尺寸、重量、引擎功率、使用燃料選擇等需遵循規定，像 F1 賽事中，賽車長度約 5 米，寬度 2 米，重量 733kg 左右，引擎有最大排量和最大轉速等限制。

參賽駕駛員得獲得相應駕駛執照，經過訓練和比賽經歷，還要進行健康體檢和賽車技術考核。

比賽方式通常是兩輛車并排站好，旗手發出信號，第一輛沖過終點線的車進入下一輪。

另外，不同類型的沙地賽車，如越野車賽、四驅車賽、摩托車賽等，在比賽規則、賽道和車輛要求上存在差異。越野車賽參賽車輛多為強大越野能力的 SUV 或越野車，四驅車賽注重車輛牽引力和穩定性，一般為四驅越野車或皮卡，摩托車賽要求車手有高超駕駛技巧和體能。