小米造車的工廠選址在北京亦莊新城。

具體位置包括亦莊新城馬駒橋智造基地、北京市通州區景盛南四街 19 號的小米智能制造產業基地。其中小米汽車工廠（一期）就在北京市通州區景盛南四街 19 號，于 2023 年完工。工廠二期在附近，暫未開始建設。

7 月 25 日，北京市規自委信息顯示，北京亦莊新城 YZ00-0606 街區 0106 地塊工業項目，以 8.4 億元成交，競得人為小米景曦科技有限公司，該地塊緊鄰當前小米汽車亦莊工廠。此地塊為工業用地，土地面積 53.11 萬平方米，擬發展高端汽車和新能源智能汽車產業。

11 月 27 日，北京經濟技術開發區管委會與小米科技舉行簽約儀式，小米汽車正式落戶北京經開區。

小米汽車落戶北京亦莊有多方面原因，比如北京亦莊是小米智能工廠大本營，北京經開區已形成相關產業發展格局及完善產業鏈。

今年 3 月 30 日，小米集團宣布正式進入造車領域，擬成立全資子公司，首期投資 100 億元人民幣，未來 10 年投資額 100 億美元。

9 月 1 日，小米汽車有限公司正式成立，注冊資金 100 億，雷軍擔任法人代表。

11 月 18 日，小米汽車科技有限公司成立，法定代表人為雷軍，注冊資本 10 億元人民幣，經營范圍包含新能源車整車制造、汽車整車及零部件的技術研發等。

雷軍還在 2021 年投資者大會上宣布小米汽車發展速度超出預期，將在 2024 年上半年實現量產。